🚀 Werde zum Helden! Komm zu uns und treibe Projekte voran, die eine echte Auswirkung auf die Welt haben. Entdecke deine Mission
🚀 Deviens un héros ! Rejoins-nous et contribue à l'avancée de projets ayant un réel impact. Découvre ta mission
🚀 Be a hero! Join us and contribute to the advancement of projects that have a real impact in the world. Discover your mission

척추 수술을 위한 소형 마이크로 로봇

Miniature hexapod

척추에 척추경 나사 또는 기타 임플란트를 장착하려면 매우 정밀한 수술 절차가 필요합니다. 인간의 실수 위험을 줄이고 최소한의 침습적인 미세 수술 기술을 선호하기 위해 한 회사는 소형 헥사포드를 포함하는 새로운 수술 절차를 개발했습니다. 이 회사는 MPS Microsystems에 마이크로 로봇의 개발 및 제조를 요청했습니다. 지름 높이 무게 330g의 이 헥사포드 로봇은 시장에서 가장 작은 크기입니다. 이 소형 헥사포드 로봇은 6 선형 엑츄에이터로 구성된 고유한 구조를 가지고 있습니다.



    Height: 80 mm
    Diameter: 50 mm
    Weight: 330 g
    Range: x-y, ± 20 mm; z, 15.3 mm
    Angle around x and y: ± 12 degrees
    Angle around z: ± 30 degrees


Miniature hexapod for spinal column surgery


  • Product catalogue
  • MPS products for optics & photonics
  • Solutions for the medical industry
  • White paper - Innovation for active implants

Structure of the miniature hexapod

소형 헥사포드의 구조는 6 선형 엑츄에이터로 구성되며, 각 엑츄에이터는 다음과 같이 구성됩니다.

  • Faulhaber brushless 모터, 직경 5 mm
  • 1:125 감속비
  • 직경 1.5 mm 나사 너트
  • Miniature inductive linear encoder
  • Closed loop로 구동되는 각 엑츄에이터는 총 스트로크 15.3mm에서 1micron의 위치 정확도를 달성합니다.

Need information? Contact us!

Contact us now if you need our help for your project.

Related applications

This site uses cookies to work properly. By continuing to browse, you are agreeing to our data policy.