Miniatur-Mikroroboter für chirurgische Eingriffe an der Wirbelsäule


Mikroroboter

Das Platzieren von Pedikelschrauben oder anderen Implantaten in der Wirbelsäule erfordert Eingriffe von äußerster Präzision. Um das Risiko menschlicher Fehler zu reduzieren und minimalinvasive mikrochirurgische Techniken weiterzuentwickeln, hat ein Unternehmen ein neues Operationsverfahren mit einem Miniatur-Hexapod entwickelt MPS Microsystems wurde mit der Entwicklung und Herstellung des einzigartigen Mikroroboters beauftragt. Der Hexapod ist mit einem Durchmesser von 50 mm, einer Höhe von 80 mm und einem Gewicht von 250 Gramm der kleinste seiner Art auf dem Markt. Die einzigartige Struktur des Miniatur-Hexapods besteht aus 6 Linearaktuatoren.

Merkmale

     

    Höhe: 80 mm
    Durchmesser: 50 mm
    Gewicht: 250 g
    Stellweg: x-y, ± 20 mm z, 100 mm
    Winkel um x und y herum: ±12 Grad
    Winkel um z herum: ±30 Grad

     

Miniatur-Hexapod für chirurgische Eingriffe an der Wirbelsäule

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Aufbau des Miniatur-Hexapods

Die Struktur des Miniatur-Hexapods umfasst 6 Linearaktuatoren, jeweils bestehend aus folgenden Komponenten:

  • Ein bürstenloser Faulhaber-Motor von 5 mm Durchmesser
  • Ein Planetengetriebe mit einem Untersetzungsverhältnis von 1:125
  • Eine Schraube-Mutter-Baugruppe von 1,5 mm Durchmesser
  • Ein induktiver Miniatur-Linearencoder

Jeder Aktuator wird in einem geschlossenen Regelkreis betrieben und erreicht eine Positioniergenauigkeit von 1 Mikron bei einem Gesamtstellweg von 10 mm.


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