Micro robot miniature pour la chirurgie de la colonne vertébrale


Micro robot

La pose de vis pédiculaires ou autres implants dans la colonne vertébrale exige des interventions d’une extrême précision. Afin de réduire le risque de défaillance humaine et de favoriser les micro chirurgies de type mini-invasif, une société a développé un nouveau mode opératoire qui fait intervenir un hexapode miniature. Elle a chargé MPS Microsystems du développement et de la fabrication du micro robot. Avec un diamètre de 50 mm, une hauteur de 80 mm et un poids de 250 grammes, cet hexapode est le plus petit du marché. La structure de l’hexapode miniature est unique et se compose de 6 actionneurs linéaires.

Caractéristiques

     

    Hauteur : 80mm
    Diamètre : 50mm
    Poids : 250 gr
    Course : x-y, ± 20mm z, 100mm
    Angle autour de x et y : ±12 dégrés
    Angle autour de z : ±30 degrés

     

Hexapode miniature pour la chirurgie de la colonne vertébrale

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Structure de l’hexapode miniature

La structure de l’hexapode miniature se compose de 6 actionneurs linéaires constitués chacun de :

  • Un moteur Faulhaber sans balais de 5mm de diamètre
  • Un réducteur planétaire avec taux de réduction de 1 :125
  • Une vis écrou de 1.5mm de diamètre
  • Un codeur linéaire miniature inductif

Chaque actionneur, régulé en boucle fermée, atteint une précision de positionnement de 1 micron pour une course totale de 10 mm.


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