척추 수술을 위한 소형 마이크로 로봇
Miniature hexapod
척추에 척추경 나사 또는 기타 임플란트를 장착하려면 매우 정밀한 수술 절차가 필요합니다. 인간의 실수 위험을 줄이고 최소한의 침습적인 미세 수술 기술을 선호하기 위해 한 회사는 소형 헥사포드를 포함하는 새로운 수술 절차를 개발했습니다. 이 회사는 MPS Microsystems에 마이크로 로봇의 개발 및 제조를 요청했습니다. 지름 높이 무게 330g의 이 헥사포드 로봇은 시장에서 가장 작은 크기입니다. 이 소형 헥사포드 로봇은 6 선형 엑츄에이터로 구성된 고유한 구조를 가지고 있습니다.
| Height: | 80 mm |
| Diameter: | 50 mm |
| Weight: | 330 g |
| Range: | x-y, ± 20 mm; z, 15.3 mm |
| Angle around x and y: | ± 12 degrees |
| Angle around z: | ± 30 degrees |
소형 헥사포드의 구조는 6 선형 엑츄에이터로 구성되며, 각 엑츄에이터는 다음과 같이 구성됩니다.
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