Micro robot miniature pour la chirurgie de la colonne vertébrale
Robot hexapode miniature
La pose de vis pédiculaires ou autres implants dans la colonne vertébrale exige des interventions d’une extrême précision. Afin de réduire le risque de défaillance humaine et de favoriser les micro chirurgies de type mini-invasif, une société a développé un nouveau mode opératoire qui fait intervenir un hexapode miniature. Elle a chargé MPS Microsystems de la fabrication du micro robot. Avec un diamètre de 50 mm, une hauteur de 80 mm et un poids de 330 grammes, cet hexapode est le plus petit du marché. La structure de l’hexapode miniature est unique et se compose de 6 actionneurs linéaires.
| Hauteur : | 80 mm |
| Diamètre : | 50 mm |
| Poids : | 330 gr |
| Course : | x-y, ± 20 mm z, 15.3 mm |
| Angle autour de x et y : | ±12 dégrés |
| Angle autour de z : | ±30 degrés |
La structure de l’hexapode miniature se compose de 6 actionneurs linéaires constitués chacun de :
Chaque actionneur, régulé en boucle fermée, atteint une précision de positionnement de 1 micron pour une course totale de 15.3 mm.
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